CORE TECHNOLOGY
環(huán)境感知
通過激光雷達、毫米波、相機多傳感器深度融合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，感知系統(tǒng)可確保在礦區(qū)粉塵、雨雪霧、劇烈震動和極端低溫等惡劣工況的使用需求，實現(xiàn)車輛顛簸行駛過程中的高魯棒性多目標的檢測和跟蹤
決策規(guī)劃
無人駕駛卡車具備復(fù)雜場景智能決策與自主路徑規(guī)劃能力，引導(dǎo)車輛安全完全作業(yè)任務(wù)，可適用于實際生產(chǎn)中的各種極端裝載、卸載道路條件，確保在生產(chǎn)過程中的高效和安全
安全檢測
參照ISO26262、ISO21448和ISO17757等相關(guān)國際安全標準，建立了硬件系統(tǒng)冗余、可靠性軟件設(shè)計、作業(yè)安全設(shè)計，建立了多層次安全保障機制，實現(xiàn)無人駕駛卡車的全方位立體化安全保障
組合定位
多傳感器融合定位方案，可同時實現(xiàn)GNSS信號較強和信號較弱環(huán)境下的定位和定姿態(tài)功能，解決礦區(qū) GNSS系統(tǒng)信號的不穩(wěn)定性(響應(yīng)度低、易被遮擋、深坑長時間信號丟失等情況)的問題
礦卡控制
獨創(chuàng)的無人駕駛礦卡軌跡跟蹤控制算法解決了不同礦卡自身響應(yīng)差異對控制精度的影響，達到業(yè)內(nèi)最高的運行速度和最小軌跡跟蹤誤差，具備全方位節(jié)能控制和安全防滑控制能力
線控系統(tǒng)
線控化改造經(jīng)驗涵蓋了電動輪礦卡、機械輪礦卡、鉸卡、電動輪寬體車、機械輪寬體車等，涉及到的卡車品牌包括徐工、北重、航天、小松、Volvo、 Terex、三一、宇通、臨工、濰柴、同力等，共計超過16個車型，能夠確保各類型卡車無人駕駛改造的需求
地圖自動采集與更新
防車轍道路均衡碾壓
非標準擋墻精準停靠
顛簸道路檢測與降速
轉(zhuǎn)向自適應(yīng)精準控制
系統(tǒng)可靠性與安全性
微信公眾號
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